Unitree lanza UniUni, su plataforma para coreografiar y sincronizar flotas de robots humanoides G1 y H2

Crear un ejército de robots humanoides ahora es un poquito más fácil. Lo es porque Unitree ha lanzado UniUni, una plataforma de escritorio pensada para diseñar, coreografiar y sincronizar los movimientos de sus robots humanoides. Es compatible, entre otros, con el Unitree G1 y el Unitree H2. No se menciona, sin embargo, a su perro robot Go1.

Hasta ahora, este conjunto de herramientas se mantenía como un desarrollo interno que el fabricante empleaba en eventos de gran formato, entre ellos la gala de televisión del Año Nuevo chino. A partir de este momento, sin embargo, pasa a estar disponible de forma gratuita tanto para Windows como para macOS.

El objetivo de la aplicación es evitar la programación tradicional de código a la hora de coordinar varias unidades a la vez. Para lograrlo, combina una vista en dos dimensiones, donde se trazan las trayectorias de cada máquina mediante curvas de Bézier independientes, con un espacio tridimensional impulsado por Three.js y archivos URDF. Este visor 3D permite comprobar la postura corporal y la orientación de cada robot en tiempo real mientras se diseña la coreografía.

Este esquema visual viene complementado con una línea de tiempo interactiva (se ve con claridad en la imagen superior y en el vídeo) similar a la que encontramos en los editores de vídeo. En ella basta con arrastrar las secuencias de movimiento y asociarlas directamente a los motores de los autómatas. El sistema contempla tres modos de funcionamiento. Son el acompañamiento musical con ritmo sincronizado, un modo de depuración para comprobar transiciones paso a paso y un modo de ejecución continua en bucle.

Un poquito de mapeo LiDAR aderezado con IA

Cuando se gestionan decenas de máquinas en un mismo recinto, la precisión es importante para evitar el desastre. Por esa razón, UniUni incorpora un módulo de mapeo espacial a partir de nubes de puntos capturadas mediante sensores LiDAR.

Esta tecnología ofrece una localización tridimensional con precisión de centímetros y realiza análisis automáticos de colisión antes de iniciar el movimiento. De este modo, si se planifica una formación matricial con varios robots en filas y columnas, el programa calcula por sí solo las distancias de seguridad y las rutas de aproximación.

Por su parte, la creación de rutinas complejas se apoya también en un asistente impulsado por IA. Mediante órdenes en lenguaje natural, el operador puede solicitar una formación concreta y asignar movimientos específicos a un grupo de unidades. Basta con pedirle, por ejemplo, que seis robots formen una matriz de dos por tres y ejecuten un baile coordinado. El modelo interpreta la petición, genera los puntos de paso y traslada la secuencia a la línea de tiempo. A partir de ahí, solo queda ajustar los detalles finales.

¿Y qué tal una tienda comunitaria de movimientos?

Quizá lo más sorprendente de todo el lanzamiento es la UniStore. Sí, has acertado. Se trata de un repositorio desde el que es posible descargar e instalar secuencias cinemáticas adicionales, como saludos, inclinaciones o danzas completas creadas por el fabricante o por otros usuarios de la comunidad.

Por cierto, durante la ejecución, la herramienta también proporciona un panel de telemetría que vigila en directo el estado de la red, la temperatura interna de los componentes y las alertas de los sensores. Además, integra mecanismos de parada de emergencia inmediata que se pueden activar tanto de forma individual como para todo el grupo.

Unitree recuerda que esta sincronización milimétrica es crucial, especialmente en presentaciones públicas, ferias comerciales y montajes artísticos donde cualquier desajuste de décimas de segundo rompería la puesta en escena. Para acompañar el lanzamiento, la marca ha publicado un vídeo de presentación que resulta bastante impresionante al mostrar a decenas de humanoides moviéndose al unísono con total fluidez. Es el que puedes ver en el tuit que te adjutamos más arriba.

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